La colección permanente del Museo del Tesoro Real/Joyas de la Corona (Museu do Tesouro Real/Joias da Coroa) muestra una gran cantidad de antiguos bienes de la Familia Real Portuguesa, incluidas obras de arte que pertenecieron a la Corona, así como varios objetos que pertenecieron a colecciones privadas de varios miembros de la Familia Real Portuguesa.
La visita, que consta de 11 secciones independientes y exposiciones interactivas, comienza con Oro y diamantes de Brasil, seguida de Monedas y Medallas de la Corona. La tercera sección alberga las Joyas de la colección del Palacio. La cuarta sección comprende las Órdenes Honoríficas y a continuación las Insignias Reales - Objetos Rituales de la Monarquía. La Platería de la Corona se exhibe en la sexta sección. Las secciones séptima y octava contienen Colecciones Privadas y Regalos Diplomáticos.
En la novena sección se exponen las obras de arte de la Capilla Real. En la penúltima sección se exhibe un ejemplo único de vajilla del siglo XVIII verdaderamente suntuosa: el Servicio Alemán. La visita finalizará en la sección de Viajes del Tesoro.
